วันที่ 22 ธันวาคม 2565 พลเรือเอก เชิงชาย ชมเชิงแพทย์ ผู้บัญชาการทหารเรือ ได้สั่งการไปยังกองเรือทุ่นระเบิดให้เตรียมยานสำรวจใต้น้ำ เพื่อบันทึกภาพใต้น้ำบริเวณที่ เรือหลวงสุโขทัย อับปาง เพื่อเป็นข้อมูลใช้ในการประเมินกู้เรือ โดยเมื่อวาน เรือหลวงบางระจัน 631 ที่เป็นเรือทำลายทุ่นระเบิด จะออกเดินทางจากกองเรือทุ่นระเบิด จังหวัดสมุทรปราการ ไปยังจุดที่เรืออับปาง โดยจะถึงที่หมายเช้าวันนี้ (22 ธ.ค.)

โดยกองทัพเรือ ได้ส่ง เรือหลวงบางระจัน พร้อมยานสำรวจใต้น้ำ Sea Fox เข้าเทียบที่ท่าเรือประจวบ อำเภอบางสะพาน ในเช้าวันนี้ (22 ธ.ค.) เพื่อจะใช้ยานสำรวจใต้น้ำ Sea Fox ดำลงไปถ่ายภาพใต้น้ำ ดูลักษณะการวางตัวของ เรือหลวงสุโขทัย ว่าอยู่ในลักษณะใด นำมาใช้วางแผนกู้เรือ และดูรายละเอียดเรือส่วนต่างๆ ส่วนการกู้เรือก็จำเป็นให้ภาคเอกชนในประเทศไทยเข้ามาร่วม แม้กองทัพจะมีเครื่องมือ แต่ไม่ทันสมัยเท่ากับของภาคเอกชน ที่มีเครื่องมือพร้อมกว่า และการใช้ยานสำรวจใต้น้ำ Sea Fox นั้นอาจจะพบกำลังพลบางส่วนที่สูญหายติดอยู่ในเรือก็เป็นไปได้

ทั้งนี้ ยอดกำลังพลเรือหลวงสุโขทัย 105 นาย ปัจจุบันหาพบแล้ว 82 นาย เสียชีวิต 6 นาย ยังคงสูญหาย 23 ราย