เมื่อเวลา 09.00 น.วันที่ 28 พฤษภาคม 2562 สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ นายวิทยา จันทร์ฉลอง ผู้ว่าราชการจังหวัดสกลนคร เป็นผู้อัญเชิญพวงดอกไม้สด นำไปถวายสักการะ เทสกเจดีย์ อนุสรณ์สถาน ของ พระราชนิโรธรังสีคัมภีร์ปัญญาวิศิษฏ์ หรือหลวงปู่เทสก์ เทสรังสี ที่วัดถ้ำขาม ตำบลไร่ อำเภอ พรรณานิคม จังหวัดสกลนคร โดยมีข้าราชการ ทหาร ตำรวจ ประชาชนจิตอาสา กำนัน ผู้ใหญ่บ้าน ผู้นำองค์กรปกครองส่วนท้องถิ่นร่วมด้วย สำหรับเทสกเจดีย์ (เท-สะ-กะ-เจ-ดี ) ได้ดำริทำการก่อสร้างโดย หลวงปู่เทสก์ เทสรังสี ณ ลานหินวัดถ้ำขาม อ.พรรณานิคม จ.สกลนคร บนสันเขาภูพาน เพื่อเป็นอนุสรณ์ว่าหลวงปู่เทสก์ เทสรังสี ได้เคยมาจำพรรษาอยู่ ณ ที่แห่งนี้ 

โดยสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง เสด็จเป็นองค์ประธานวางศิลาฤกษ์ เมื่อวันที่ 25 พฤศจิกายน 2537 ก่อสร้างเป็นสถาปัตยกรรมแบบเจดีย์จตุรมุข ตามแนวศิลปกรรมอีสานผสมกับอยุธยา ภายในประดิษฐานรูปหล่อสำริด หลวงปู่เทสก์ เทสรังสี และเครื่องอัฐิบริขาร ของหลวงปู่เทสก์ เทสรังสี ในปัจฉิมวัยท่านได้ไปพำนักที่วัดถ้ำขาม และละสังขารด้วยอาการสงบ เมื่อวันที่ 19 ธันวาคม 2537 .สิริรวมอายุได้ 93 ปี 71 พรรษา ซึ่งเมื่อครั้งที่หลวงปู่เทสก์ ยังมีชีวิตอยู่ สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง  ได้เสด็จที่วัดถ้าขาม เพื่อสนทนาธรรมกับหลวงปู่เทสก์ อยู่เป็นประจำ